多くのレンタカー会社が条件としているのは「日本の免許を取得してから1年以上経過していること（Full Licenceを1年以上保持）」です。日本で免許を取って1年以上経っていれば２１歳でもレンタカー借りれるはずです。

ほとんどの大手・格安レンタカー会社で利用可能です。ただし、会社によっては「ヤングドライバーサーチャージ（Young Driver Surcharge）」という1日あたり数ドルの追加料金がかかる場合があります。

もしくはこちらに来てから中古車を購入し、帰国前に売るという選択技もあります。